见π 004 封面

封面文章#

为了证明 Mira 靠谱,我们先证明了自己不靠谱#

三天休息时间,17 道正式计分题,每题跑 3 次,一共 51 次执行;其中 30 次还需要单独做语义判卷。

我们本来想回答一个很简单的问题:Mira 到底靠不靠谱?

最后先被自己的考试系统教育了一遍。

Judge 流程一度差点变成手工开 30 个 ChatGPT 线程;scorer 曾把一个本应只有 66.67 分的 case 算成 100;还有一道题明明跑完了,却因为证据没有记录完整,我们最后宁可不发布完整总成绩。

中间甚至发生过更荒诞的事:Agent 刚接上远程电脑,就尝试打开用户电脑里的 ChatGPT,准备向另一个“自己”汇报。

这篇不是成绩发布,而是一份体检报告。它讲 Mira 为什么需要 Benchmark、我们怎么跑、结果到底说明了什么,以及为什么想得到一个靠谱分数,首先得防止自己骗自己。

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Mira Agent 雷达#

Agent 不该自己证明自己#

003 发布以后,Mira 雷达连续写了四篇 Agent 工程观察。它们看的是不同项目,却都落到同一个问题:模型可以负责判断,但不能顺手把“证明自己做对了”和“决定自己能做什么”也一起包办。

深读文章#

机器人 Benchmark,为什么连考场都要标准化?#

OpenArm Cell 中用于固定机械臂姿态的零位校准夹具

OpenArm Cell 的零位校准夹具,把“大家差不多装好了”变成同一个机械参考点。图源:OpenArm 官方文档 ↗。

OpenArm 2.0 真正有意思的,不只是机械臂升级,而是它开始把背景、灯光、相机、安装位置和机械校准一起当成评测基础设施。

具身智能里,现实世界本身也会参加考试。如果两个实验室的光线、相机和装配误差都不一样,“模型 A 胜过模型 B”可能根本不是同一场考试。

这篇继续往下拆 OpenArm Cell:为什么一个看起来很笨的校准夹具,和软件世界里的容器、冻结环境其实在做同一类事情;以及为什么“标准考场”仍然只是可复现 Benchmark 的第一步。

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400 万订单以后,Robotaxi 不再只是自动驾驶问题#

武汉和平大道上的 Apollo RT6 Robotaxi

武汉和平大道上的 Apollo RT6。摄影:S5A-0043,CC BY 4.0 / Wikimedia Commons ↗。

武汉超过 400 万条有人出租车与全无人 Robotaxi 订单,让研究者开始把问题从“车会不会自己开”推进到“它准备怎样进入一座城市”。

真正值得看的,不是某个漂亮的单车指标,而是它和出租车、地铁、公交、道路复杂度、车队调度与能源需求之间的关系。研究里最抓眼球的 62.5% 车队缩减和 44.8% 能耗下降,也只是优化模型里的上限情景,不是武汉已经发生的现实。

这篇把观测事实和模型推演分开,看 Robotaxi 一旦进入真实城市,为什么会越来越不像一个单纯的“自动驾驶问题”。

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想读真的古卷,他们先烧了一卷假的#

赫库兰尼姆炭化纸草卷

赫库兰尼姆炭化纸草卷。Sara Stabile 等,CC BY 4.0 / Wikimedia Commons ↗。

赫库兰尼姆炭化纸草不能拿来反复试错。于是 UC Berkeley 团队先造现代纸草、配传统墨、加入不同浓度的铅,再把整卷真的烧焦,用 X-ray CT 和 XRF 测试哪些信号值得去真古卷里寻找。

最有意思的不是“AI 又破解了古文明”,而是研究方法本身:当真正的对象太珍贵、太脆弱,甚至只有一次机会,就先造一个可以失败的世界。

这篇继续往下看替身实验、含铅墨、虚拟展开,以及为什么一个“假的”对象反而可能让我们更谨慎地接近真的。

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把尺子做对#

这一期做完 Mira Benchmark 以后,再看外面的技术新闻,会发现一个很有意思的共振:很多领域已经不再满足于“最好的那一次”,开始认真处理重复性、环境差异和测量本身。

量子计算开始碰上制造业最熟悉的问题#

超导 transmon 量子处理器示意图

超导 transmon 量子处理器的 3D 示意图,用来给这一节提供尺度感;不是 SQMS 本次实验器件照片。OJB Quantum,CC BY 4.0 / Wikimedia Commons ↗。

Fermilab 牵头的 SQMS 对 22 个超导 qubit 做了一次跨 6 家机构的盲测。材料分析人员事先不知道器件性能,最后再把微观结构和 T1 表现对照。

结果指向的不是“哪一颗最好”,而是表面氧化层、刻蚀侧壁和沟槽深度这些制造细节,为什么会让同材料器件出现明显性能差异。

这很像一个行业开始长大以后必经的阶段:从追求最强样机,转向追问为什么同一批东西总有几颗掉队。

Fermilab / SQMS ↗

当能力真的进入系统#

技术最开始总喜欢证明“能不能做”。真正进入现实以后,问题会迅速变成:它和原来的城市、制度、行业怎样相处。

聚变还没商业化,制度已经先开始准备#

加州签署新法,要求州能源机构为聚变制定发展战略、商业化路径并推进制造与监管准备。

聚变还没有成为日常电源,制度却已经开始提前处理认证、环境审查、供应链和人才。

这不是“聚变马上来了”的证据,反而更像一个制度问题:当一项技术仍在证明自己能不能做时,政府应该什么时候开始准备“做成以后怎么接住”?

State of California ↗

研究与设计#

一座设计博物馆,把城市拆迁废料压成了自己的外墙#

Design Museum Gent 重新开放,新翼使用超过 82,000 块 Gent Waste Brick。原料来自本地城市废物流,建筑又刻意把砖的尺度和旧建筑对齐。

过去说“地方材料”,想到的是本地石头、木材和工艺。

现在,一座城市自己的拆迁废物也开始成为它的新材料史。

Design Museum Gent ↗

杜波依斯的数据肖像,没有被数字化,而是被重新印了出来#

W.E.B. Du Bois 为 1900 年巴黎世博会制作的数据肖像之一

W.E.B. Du Bois 为 1900 年巴黎世博会制作的数据肖像之一,正是当代项目重新对话的视觉传统。Library of Congress,Public Domain / Wikimedia Commons ↗。

William Villalongo 与 Shraddha Ramani 以 W.E.B. Du Bois 为 1900 巴黎世博会制作的数据肖像为起点,用当代数据重做 30 幅版画。

这不是给旧图表换一套配色,而是继续拿住房、迁徙、职业和城市历史这些问题去和一百多年前的视觉方法对话。

Dashboard 之外,数据可视化又重新变成一种有材料、有作者、有历史位置的公共叙事。

USF Graphicstudio ↗

鬼集#

鬼集不负责凑数。只有那些真实、够怪,而且怪完以后还能让人多想一步的东西,才留在这里。

折叠屏最有意思的应用,也许是重新“放磁带”#

独立开发者 Vidit Bhargava 做了一个虚拟 Walkman:打开折叠设备是“放磁带”,合上以后外屏变成播放器,还专门录了真实 Walkman 的按键声和底噪。

它现在更像 hackathon 原型,但切口很好。新硬件形态成熟的标志,也许不是旧 App 被拉宽,而是软件终于开始把铰链、开合、内外屏切换本身当成交互语言。

TechCrunch / Duo-Man ↗

鸡蛋壳没有先变成工业原料,直接进了镁合金#

NC State 等团队把磨碎的废鸡蛋壳直接加入镁材料,再在加工过程中形成强化相。

它当然还只是 proof-of-concept,远不能证明已经具备大规模经济性。但这个思路足够鬼:循环制造不一定只是把废物回收成同一种东西,也可能直接让一种行业的废物成为另一种制造过程的反应物,顺手删掉供应链中的一个步骤。

NC State ↗

人的现场#

第九周:虽休弗休#

虽休弗休|工作周记第九周

两个月里,给老板干活四五百小时,真正专职做 Mira 的时间却不到四百分钟。好不容易等到国庆,几十张任务卡、架构债和一个该死的 workdir 又把人按回了电脑前。

这不是一篇勤奋宣言。更像一份关于时间、判断和 AI 协作的周记:为什么一句疲惫时的“好的”可能长成工程债,为什么能力越强越要知道什么不该做,以及“虽休弗休”回到原义以后,究竟提醒了什么。

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两个男人,也不能只靠心有灵犀#

九月的 Mira 开始认真组织化:两个男人、一群 Agent、越来越多的规矩,以及一个手续齐全却越看越离谱的 Workdir。

如果《虽休弗休》写的是一个人如何被时间和判断拖回电脑前,这一篇写的就是两个维护者和一群 Agent 怎样把一个越来越复杂的项目从“心有灵犀”推向真正的组织协作。任务卡、Review、真人烟测,以及那个最终被铲掉的 Workdir,都在这里留下了现场。

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Mira 现场#

Mira 稳定性周报|9 月 25 日—10 月 2 日#

这份周报记录的是周五那个时间截面:Desktop v0.102.0 已进入生产,Mobile 连续修复 0.3.6→0.3.8 的真实 Android 回归,Docs 和 Control Room 继续把发布、审查和可观测性收回到可验证链路。

当时 Agent Core Benchmark 还处在“合同已冻结、候选题库建设中”的阶段。两天后,封面故事里的正式 Benchmark 已经跑完。把两篇放在同一期里看,反而很有意思:周报负责忠实记录当时的工程状态,封面故事负责记录事情后来真的跑起来以后发生了什么。

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继续看#

四足机器人第一次把整场马拉松当成续航测试#

KAIST 的 RAIBO2 以单次电池完成韩国尚州马拉松,时间 4:19:52。

纪录本身当然很抓眼球,但更值得看的,是腿式机器人评价指标正在从“动作能不能做出来”转向耐力、能效和真实地形。机器人会跑早就不稀奇,能跑多久,开始变得更重要。

Nature / RAIBO2 ↗

Firefox 把一点屏幕空间还给网页#

Firefox 157 做了近年的一次大视觉刷新,同时恢复 Compact Mode,让工具栏和标签重新收紧。

在桌面软件普遍变大、变圆、变得更“可触控”的时候,这算一个很小的反信号:成熟工具的用户并不总希望界面更显眼,有时候真正想要的是界面退后一点。

Firefox 157 Release Notes ↗

材料开始被设计成“谁来搬它、什么时候耗能”#

Science Tokyo 与京都大学让马达蛋白拖着微管运动,再让 DNA 在运动中相遇、连接和被拉伸,几分钟内形成网络。

它还远不是“活材料”,但材料设计的变量已经从“分子是什么”,继续扩展到谁来搬它、怎样施力、何时耗能。

Institute of Science Tokyo ↗


封面故事在追问:怎么证明一个 Agent 真的靠谱? Mira 雷达继续追执行证据与权限;OpenArm 和 qubit 把“可靠”带到机器人和量子硬件;Robotaxi 与聚变把“能不能做”推进到城市与制度。

另一边,纸草、版画、废料砖、Walkman 和鸡蛋壳又把这一期从 Agent 专刊里拉了出来。

Mira × Tomz Dang